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ロボット溶接時の不良発生 監視技術の検討

  • 公開日: 2020-10-20
添付:PDFファイル

概要
ロボット溶接で発生した溶接欠陥は,不良部の除去及び補修作業により,生産効率の低下や経費増大等が生じることから,溶接欠陥であるピット(溶接部の表面まで達する開口した気孔)を対象に,リアルタイムに溶接欠陥を発見するための監視技術を検討し,良否判断の基礎データを得ました。

基礎データ取得のための実験方法と結果
炭酸ガス半自動溶接にて,シールドガス有りを良好な溶接(以下,OK)無しを不良な溶接(以下,NG)として良否判断の基礎データを取得しました(図1)。基礎データ一覧と評価を表1に示します。

入熱(溶接電流及び溶接電圧)による良否判断溶接電流,電圧を0.0005秒間隔の計測により,NGの溶接電流,電圧が設定電流,電圧と乖離するデータが多いことを確認しました。そこで,一定の間隔で測定値の平均を求め,さらに入熱を設定値の±20%としてデータを集計しました(図2)。その結果,平均値を求める間隔を0.05秒以上にすることで溶接の異常を判別できました。

いちおし
出力のデータを処理することで溶接中止や溶接欠陥の早期発見ができる
可能性があります。
キーワード
ロボット溶接,溶接音,高速度カメラ,入熱,良否判断

カテゴリ : シーズ(得意な技術・サービス等)
対象エリア: 選択なし
有効期限 : 無期限

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