産学・地域マッチングサイト

KuRiPS(クリップス)は企業や地域自治体・公共機関、大学等の「ニーズ・シーズのマッチングプラットフォーム」です。
利用登録(無料)することで、どなたでも利用できます。 詳細は、こちらのチラシをご覧ください。
当センターへの個別(非公開)のご相談・ご意見等は、画面右上の[メールで相談][お問合せ]からお願い致します。

位置決め装置の実用的な高速高精度化技術

  • 公開日: 2020-09-10
  • 変更日: 2020-09-14
添付:PDFファイル

制御工学の知見を用いることで,ハードウェアの
改善なしに,機器のパフォーマンスを向上させる。
・複数センサを用いたフィードバック帯域の高帯域化
・ボールねじステージの高速高精度位置決め制御
・空圧式アクティブ除振装趾の除振率拡大
・原子間力顕微鏡の高速イメージング
・逆ぶれを起こさないための制御
・2足歩行ロボットの制振制御
・ピエゾアクチュエータの制御
・多慣性系の制振制御
企業メリット
・制御工学の知見を用いて制御系を設計すると,現状のハードウェアのまま
(コストアップなし,仕様変更なし)で性能向上が実現できる。
キーワード
・高速高精度位置決め制御、制振制御、センシング
主要な研究テーマ
・ナノスケールの高速高精度位置決め制御
・複数センサを用いたフィードバック帯域の高帯域化
・クレーンなどで逆ぶれさせない軌道追従制御
技術相談に応じられる分野
・PID制御での最適設計,PID制御を越えるスペックを得るための制御設計,システム同定
利用可能な装置等
・DSP(dSPACE), Matlab, レーザー変位計

カテゴリ : シーズ(得意な技術・サービス等)
対象エリア: 選択なし
有効期限 : 無期限

(ご注意)

◯ コメントは公開されます。秘密情報の取り扱いには十分お気をつけください。
◯ 非公開で投稿者と連絡を取るには、右の[個別メッセージ]機能を利用して下さい。

個別メッセージ

ニーズ・シーズ投稿者と個別のメッセージ交換を行えます。

ログインすれば投稿者と個別メッセージ(非公開)のやりとりができます。

関連するニーズ・シーズ

  • マイクロバブルの各種産業への活用

    マイクロバブルの各種産業への活用

    シーズ(得意な技術・サービス等) 2020-09-10

    身の回りにおいて様々な形で存在する気泡は、キャビテーションによる壊食など流体機械に 不具合を生じさせる場合や、熱伝達の促進、水中に酸素を溶かす手段として利用される場合 など、長所と短所どちらの性質も有する。 その気体の分類の中でマイクロバブルは数多くの優れた特性をそなえてお肌最近注目され てきている。しかし、マイクロバブルに関して、その物理的特性、化学的特性は未知な部分が 多い。近い将来、マイクロバブルの研究が進むにことによって様々な分野に革新的な技術をも たらすであろうと予想されている。マイク...

  • 機械振動に関わる技術の研究と 科学技術全般の普及促進活動

    機械振動に関わる技術の研究と 科学技術全般の普及促進活動

    シーズ(得意な技術・サービス等) 2020-09-04

    機械振動に関わる技術の研究と 科学技術全般の普及促進活動 科学技術の広い分野に亘る問題について共に考えていきましょう。原発や再生可能エネルギー利用技術等をテーマにして講座を開設しました。 かごしま県民大学中央センターとの連携講座 「生活の中の工学シリーズ」 2018年9月29日生活の中の機椀工学小研I(東3) 2019年1月12日水奏エネルギー利用技術小研I(東3) 2019年2月23日常温核融合やその他特殊発電技術小研I(東3) 2019年6月1日工学のための数学小研3(東4) 2019年8月...

  • 多変量解析を用いたテキスト分析

    多変量解析を用いたテキスト分析

    シーズ(得意な技術・サービス等) 2020-09-04

    多変量解析を用いたテキスト分析 例えば、日本書紀は30巻で構成されています。しかし、この30巻を誰がどのように筆録したのかは、明らかになっていません。1人の手によるものなのか、複数の手が入っているのかは、まったく不明です。しかし、多変量解析を使い、文字使用の偏向(複数の文字の使用度数の相関)を見ることで、文字表記の癖というものが明らかになってきます。それにより、性格の違いから、いくつかのグループに文章(日本書紀各巻)を分類することが可能となります。 また、これは必ずしも同一の文献である必要はあり...

利用登録
する